| // Copyright 2018 The Fuchsia Authors. All rights reserved. |
| // Use of this source code is governed by a BSD-style license that can be |
| // found in the LICENSE file. |
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| #include <fidl/fuchsia.hardware.platform.bus/cpp/driver/fidl.h> |
| #include <fidl/fuchsia.hardware.platform.bus/cpp/fidl.h> |
| #include <lib/ddk/debug.h> |
| #include <lib/ddk/device.h> |
| #include <lib/ddk/metadata.h> |
| #include <lib/ddk/platform-defs.h> |
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| #include <ddk/metadata/gpio.h> |
| #include <soc/aml-t931/t931-gpio.h> |
| #include <soc/aml-t931/t931-hw.h> |
| |
| #include "sherlock-gpios.h" |
| #include "sherlock.h" |
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| namespace sherlock { |
| namespace fpbus = fuchsia_hardware_platform_bus; |
| |
| static const std::vector<fpbus::Mmio> gpio_mmios{ |
| {{ |
| .base = T931_GPIO_BASE, |
| .length = T931_GPIO_LENGTH, |
| }}, |
| {{ |
| .base = T931_GPIO_AO_BASE, |
| .length = T931_GPIO_AO_LENGTH, |
| }}, |
| {{ |
| .base = T931_GPIO_INTERRUPT_BASE, |
| .length = T931_GPIO_INTERRUPT_LENGTH, |
| }}, |
| }; |
| |
| static const std::vector<fpbus::Irq> gpio_irqs{ |
| {{ |
| .irq = T931_GPIO_IRQ_0, |
| .mode = ZX_INTERRUPT_MODE_DEFAULT, |
| }}, |
| {{ |
| .irq = T931_GPIO_IRQ_1, |
| .mode = ZX_INTERRUPT_MODE_DEFAULT, |
| }}, |
| {{ |
| .irq = T931_GPIO_IRQ_2, |
| .mode = ZX_INTERRUPT_MODE_DEFAULT, |
| }}, |
| {{ |
| .irq = T931_GPIO_IRQ_3, |
| .mode = ZX_INTERRUPT_MODE_DEFAULT, |
| }}, |
| {{ |
| .irq = T931_GPIO_IRQ_4, |
| .mode = ZX_INTERRUPT_MODE_DEFAULT, |
| }}, |
| {{ |
| .irq = T931_GPIO_IRQ_5, |
| .mode = ZX_INTERRUPT_MODE_DEFAULT, |
| }}, |
| {{ |
| .irq = T931_GPIO_IRQ_6, |
| .mode = ZX_INTERRUPT_MODE_DEFAULT, |
| }}, |
| {{ |
| .irq = T931_GPIO_IRQ_7, |
| .mode = ZX_INTERRUPT_MODE_DEFAULT, |
| }}, |
| }; |
| |
| // GPIOs to expose from generic GPIO driver. Do not expose bank C GPIOs here, as they are managed by |
| // a separate device below. |
| #ifdef FACTORY_BUILD |
| #define GPIO_PIN_COUNT 120 |
| static const gpio_pin_t gpio_pins[] = { |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(0)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(1)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(2)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(3)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(4)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(5)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(6)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(7)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(8)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(9)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(10)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(11)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(12)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(13)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(14)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOZ(15)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(0)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(1)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(2)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(3)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(4)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(5)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(6)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(7)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(8)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(9)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(10)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(11)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(12)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(13)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(14)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOA(15)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(0)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(1)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(2)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(3)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(4)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(5)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(6)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(7)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(8)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(9)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(10)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(11)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(12)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(13)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(14)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOBOOT(15)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(0)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(1)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(2)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(3)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(4)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(5)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(6)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(7)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(8)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(9)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(10)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(11)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(12)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(13)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(14)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(15)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(16)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(17)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(18)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(19)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(20)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(21)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(22)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOX(23)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(0)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(1)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(2)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(3)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(4)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(5)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(6)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(7)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(8)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(9)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(10)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(11)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(12)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(13)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(14)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOH(15)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(0)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(1)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(2)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(3)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(4)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(5)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(6)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(7)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(8)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(9)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(10)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(11)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(12)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(13)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(14)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOAO(15)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOE(0)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOE(1)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOE(2)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOE(3)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOE(4)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOE(5)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOE(6)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOE(7)), |
| }; |
| #else |
| #define GPIO_PIN_COUNT 31 |
| static const gpio_pin_t gpio_pins[] = { |
| // For wifi. |
| DECL_GPIO_PIN(T931_WIFI_HOST_WAKE), |
| // For display. |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_PANEL_DETECT), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_DDIC_DETECT), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_LCD_RESET), |
| // For touch screen. |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_TOUCH_INTERRUPT), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_TOUCH_RESET), |
| // For audio out. |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_AUDIO_SOC_FAULT_L), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_SOC_AUDIO_EN), |
| // For Camera. |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_VANA_ENABLE), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_VDIG_ENABLE), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_CAM_RESET), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_LIGHT_INTERRUPT), |
| // For buttons. |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_VOLUME_UP), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_VOLUME_DOWN), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_VOLUME_BOTH), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_MIC_PRIVACY), |
| // For eMMC. |
| DECL_GPIO_PIN(T931_EMMC_RST), |
| // For SDIO. |
| DECL_GPIO_PIN(T931_WIFI_REG_ON), |
| // For OpenThread radio |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_OT_RADIO_RESET), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_OT_RADIO_INTERRUPT), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_OT_RADIO_BOOTLOADER), |
| // LED |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_AMBER_LED), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_GREEN_LED), |
| // For Bluetooth. |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_SOC_WIFI_LPO_32k768), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_SOC_BT_REG_ON), |
| |
| // Board revision GPIOs. |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_HW_ID0), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_HW_ID1), |
| }; |
| #endif // FACTORY_BUILD |
| |
| // Add a separate device for GPIO C pins to allow the GPIO driver to be colocated with SPI and |
| // ot-radio. This eliminates two channel round-trips for each SPI transfer. |
| static const gpio_pin_t gpio_c_pins[] = { |
| #ifdef FACTORY_BUILD |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOC(0)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOC(1)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOC(2)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOC(3)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOC(4)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOC(5)), |
| DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOC(6)), DECL_GPIO_PIN(T931_GPIOC(7)), |
| #else |
| // For SPI interface. |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_SPICC0_SS0), |
| |
| // Board revision GPIOs. |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_HW_ID2), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_HW_ID3), |
| DECL_GPIO_PIN(GPIO_HW_ID4), |
| #endif |
| }; |
| |
| static const std::vector<fpbus::Metadata> gpio_c_metadata{ |
| {{ |
| .type = DEVICE_METADATA_GPIO_PINS, |
| .data = std::vector<uint8_t>( |
| reinterpret_cast<const uint8_t*>(&gpio_c_pins), |
| reinterpret_cast<const uint8_t*>(&gpio_c_pins) + sizeof(gpio_c_pins)), |
| }}, |
| }; |
| |
| static const fpbus::Node gpio_c_dev = []() { |
| fpbus::Node dev = {}; |
| dev.name() = "gpio-c"; |
| dev.vid() = PDEV_VID_AMLOGIC; |
| dev.pid() = PDEV_PID_AMLOGIC_T931; |
| dev.did() = PDEV_DID_AMLOGIC_GPIO; |
| dev.mmio() = gpio_mmios; |
| dev.metadata() = gpio_c_metadata; |
| dev.instance_id() = 1; |
| return dev; |
| }(); |
| |
| zx_status_t Sherlock::GpioInit() { |
| static_assert(std::size(gpio_pins) + std::size(gpio_c_pins) == GPIO_PIN_COUNT, |
| "Incorrect pin count."); |
| |
| fuchsia_hardware_gpioimpl::wire::InitMetadata metadata; |
| metadata.steps = fidl::VectorView<fuchsia_hardware_gpioimpl::wire::InitStep>::FromExternal( |
| gpio_init_steps_.data(), gpio_init_steps_.size()); |
| |
| const fit::result encoded_metadata = fidl::Persist(metadata); |
| if (!encoded_metadata.is_ok()) { |
| zxlogf(ERROR, "Failed to encode GPIO init metadata: %s", |
| encoded_metadata.error_value().FormatDescription().c_str()); |
| return encoded_metadata.error_value().status(); |
| } |
| |
| const std::vector<fpbus::Metadata> gpio_metadata{ |
| {{ |
| .type = DEVICE_METADATA_GPIO_PINS, |
| .data = std::vector<uint8_t>( |
| reinterpret_cast<const uint8_t*>(&gpio_pins), |
| reinterpret_cast<const uint8_t*>(&gpio_pins) + sizeof(gpio_pins)), |
| }}, |
| {{ |
| .type = DEVICE_METADATA_GPIO_INIT, |
| .data = encoded_metadata.value(), |
| }}, |
| }; |
| |
| fpbus::Node gpio_dev; |
| gpio_dev.name() = "gpio"; |
| gpio_dev.vid() = PDEV_VID_AMLOGIC; |
| gpio_dev.pid() = PDEV_PID_AMLOGIC_T931; |
| gpio_dev.did() = PDEV_DID_AMLOGIC_GPIO; |
| gpio_dev.mmio() = gpio_mmios; |
| gpio_dev.irq() = gpio_irqs; |
| gpio_dev.metadata() = gpio_metadata; |
| gpio_dev.instance_id() = 0; |
| |
| { |
| fidl::Arena<> fidl_arena; |
| fdf::Arena arena('GPIO'); |
| auto result = pbus_.buffer(arena)->NodeAdd(fidl::ToWire(fidl_arena, gpio_dev)); |
| if (!result.ok()) { |
| zxlogf(ERROR, "%s: NodeAdd Gpio(gpio_dev) request failed: %s", __func__, |
| result.FormatDescription().data()); |
| return result.status(); |
| } |
| if (result->is_error()) { |
| zxlogf(ERROR, "%s: NodeAdd Gpio(gpio_dev) failed: %s", __func__, |
| zx_status_get_string(result->error_value())); |
| return result->error_value(); |
| } |
| } |
| |
| gpio_init_steps_.clear(); |
| |
| // TODO(https://fxbug.dev/42081248): Add the GPIO C device after all init steps have been executed to ensure |
| // that there are no simultaneous accesses to these banks. |
| { |
| fidl::Arena<> fidl_arena; |
| fdf::Arena arena('GPIO'); |
| auto result = pbus_.buffer(arena)->NodeAdd(fidl::ToWire(fidl_arena, gpio_c_dev)); |
| if (!result.ok()) { |
| zxlogf(ERROR, "%s: NodeAdd Gpio(gpio_c_dev) request failed: %s", __func__, |
| result.FormatDescription().data()); |
| return result.status(); |
| } |
| if (result->is_error()) { |
| zxlogf(ERROR, "%s: NodeAdd Gpio(gpio_c_dev) failed: %s", __func__, |
| zx_status_get_string(result->error_value())); |
| return result->error_value(); |
| } |
| } |
| |
| // This test binds to system/dev/gpio/gpio-test to check that GPIOs work at all. |
| // gpio-test enables interrupts and write/read on the test GPIOs configured below. |
| // #define GPIO_TEST |
| #ifdef GPIO_TEST |
| const pbus_gpio_t gpio_test_gpios[] = { |
| { |
| .gpio = T931_GPIOZ(5), // Volume down, not used in this test. |
| }, |
| { |
| .gpio = T931_GPIOZ(4), // Volume up, to test gpio_get_interrupt(). |
| }, |
| }; |
| |
| fpbus::Node gpio_test_dev; |
| gpio_test_dev.name() = "sherlock-gpio-test"; |
| gpio_test_dev.vid() = PDEV_VID_GENERIC; |
| gpio_test_dev.pid() = PDEV_PID_GENERIC; |
| gpio_test_dev.did() = PDEV_DID_GPIO_TEST; |
| gpio_test_dev.gpio() = gpio_test_gpios; |
| if ((status = pbus_.DeviceAdd(&gpio_test_dev)) != ZX_OK) { |
| zxlogf(ERROR, "%s: Could not add gpio_test_dev %d", __FUNCTION__, status); |
| return status; |
| } |
| #endif |
| |
| return ZX_OK; |
| } |
| |
| } // namespace sherlock |
