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| // Created : 2005-12-21 |
| // Updated : 2005-12-21 |
| // Licence : This source is under MIT License |
| // File : glm/gtx/orthonormalize.inl |
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| namespace glm |
| { |
| template <typename T, precision P> |
| GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tmat3x3<T, P> orthonormalize |
| ( |
| const detail::tmat3x3<T, P>& m |
| ) |
| { |
| detail::tmat3x3<T, P> r = m; |
| |
| r[0] = normalize(r[0]); |
| |
| float d0 = dot(r[0], r[1]); |
| r[1] -= r[0] * d0; |
| r[1] = normalize(r[1]); |
| |
| float d1 = dot(r[1], r[2]); |
| d0 = dot(r[0], r[2]); |
| r[2] -= r[0] * d0 + r[1] * d1; |
| r[2] = normalize(r[2]); |
| |
| return r; |
| } |
| |
| template <typename T, precision P> |
| GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3<T, P> orthonormalize |
| ( |
| const detail::tvec3<T, P>& x, |
| const detail::tvec3<T, P>& y |
| ) |
| { |
| return normalize(x - y * dot(y, x)); |
| } |
| }//namespace glm |