Router 必须形成一个 CDS(Connected Dominating Set,连接支配集),这意味着:
Thread 使用分布式算法维护 CDS,从而确保最低程度的冗余。每个设备最初都作为 End Device(子)连接到网络。随着 Thread 网络状态的更改,算法会增添或移除 Router 以维护 CDS。
Thread 在下列情况下将会增添 Router:
Thread 在下列情况下将会移除 Router:
子设备连接到 Thread 网络后,可以选择成为 Router。在开始 MLE Link Request 过程之前,子设备会向 Leader 发送 Address Solicit 消息,以请求一个 Router ID。如果 Leader 同意该请求,则它将响应一个 Router ID 给子设备,并且子设备会将自身升级为 Router。
然后,MLE Link Request 过程用于与相邻的 Router 建立双向 Router-Router 链路。
Link Request 是从 Router 到 Thread 网络中所有其他 Router 的请求。首次成为 Router 时,设备会发送一个多播 Link Request 到 ff02::2
。稍后,在通过 MLE Advertisement 发现其他 Router 后,设备将发送单播的 Link Request。
Link Accept and Request 是 Link Accept 和 Link Request 消息的组合。Thread 在 MLE Link Request 过程中使用此优化将消息的数量从四减少到三。
Link Accept 是对来自相邻 Router 的 Link Request 的单播响应,该响应提供有关自身的信息并接受到相邻 Router 的链路。
当 Router 降级成 REED 时,其 Router-Router 链路断开,并且设备开始 MLE Attach 过程以建立父子链路。
有关 MLE Attach 过程的更多信息,请参阅 加入现有网络。
在某些情况下,建立单向接收链路是有必要的。
在 Router 重置后,相邻 Router 可能仍具有与重置的 Router 的有效接收链路。在这种情况下,重置的 Router 发送 Link Request 消息以重新建立 Router-Router 链路。
End Device 也可能希望与相邻的 Router(非父节点)建立接收链路,以提高多播可靠性。当我们进入多播路由时,我们将学习更多与此相关的内容。
你应该学到了: